Taybetmendî: Otobusa .PCI .4-axis stepper an kontrola servo dîjîtal .4 sînyalên encoder (A / B / Z) input .16 optocouplera têketina giştî-armanca .16 optocoupler derana giştî-armanca .Her eksek bi eslê xwe, kêmbûn û guheztinên sînor û navberên din .Her eksê nebza deranê / arasteyî an jî sînyala ducarî .Frekansa derana nebza herî zêde 2M Hz e .Frekansa têketina nebza encoder heya 2M Hz .Lezkirin û daxistina trapezoidal .Livîna leza guherbar .Piştgiriya pir-axis interpolation linear .Piştgiriya parvekirina pir-kart | ||||