Products
Kontrolkerê Tevgerê Rêzeya WNMPC2810, Heya 8 Axe di Yekê de Kontrol kirin
Features
PCI-BUS
Ji bo motorên gavê an motorên servo yên dîjîtal Karta 1 heya 4-xebata Pulse ji 0,02Hz heya 2MHz herî zêde.
Ji bo gelek axen navberkirina xêzik, ji bo du axen navberkirina dorhêl.Têkiliyên têketina şîfrekera 2-CH (qonaxên A/B/Z)
Frekansa têketina nebza şîfreker heya 2MHz
19-CH input, 24-CH derketinên
Têkiliyên wekî eslê xwe, hêdîbûn û sînor biguherînin
Nîşanên Pulse / Direction an CW / CCW
Ji bo kontrolkirina bêtir eksê gelek kartên dikarin li yek PC-yê werin danîn
Trapezoidal an S-curve ajokera kontrola hêdî-hêdî / hêdî-hêdî, kêşeya bikarhêner-ê-ê-ê-ê-ê-ê-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a.Du awayên pêvajoyê yên wekî pêvajoyek hevîrê û pêvajoyek bilez
Tevgera riya domdar a bilez û xweş
Position compare output
Bi pêlên hilberandî û bertekên enkoderê ve pozîsyonê birêkûpêk bikin
Navbera têketinê ji bo jeneratorê nebza manual
Amûra elektronîkî
Hardware Interface
WNMPC2810 girêdana 62-pin bi îşaretên dîjîtal ên opto-îzolekirî (12~24DCV) yên wekî eslê xwe, sinyalên hêdî-hêdî, sînordar û I/O, û îşaretên pêlêdana opto-îzolekirî yên bilez (5DCV) yên wekî nebza, rênîşandan û bertekên şîfreker bicîh tîne. sînyalên.MPC2810 xwedan kabloya girêdanê ya bi mertal a derveyî vedihewîne, xwedan kapasîteya dijî-destwerdana hêja ye.
Binêre Pin Array ya panela termînalê ya 62-pin:
| Pina Termînalê No. | P62 pîneya kabloyê No. | Nav | Terîf |
| D1 | 42 | DCV5V | Derketina +5V (Niha: Max 500mA) hevpar-GND bi DCV24V, dikare were veqetandin |
| D2 | 21 | DCV24V | Ketina +24V (DIVÊ) |
| D3 | 20 | OGND | Têketina 24V GND (DIVÊ) |
| D4 | 62 | SD1 | Hêdîbûn 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Sînorê berevajî 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Sînorê pêş 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Destpêk 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Lezkirin 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Sînorê berevajî 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Sînorê pêş 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Destpêk 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Hêdîbûn 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Sînorê berevajî 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Sînorê pêş 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Destpêk 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Hêdî hêdî 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Sînorê berevajî 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Sînorê pêş 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Destpêk 4 |
| D20 | 36 | ALM | Hawar |
| D21 | 14 | IN18 | Ketina giştî 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Ketina giştî 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Ketina giştî 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Şîfreker A1- (moda CW/CCW: Pulse 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Şîfreker A1+(moda CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Şîfreker B1-(moda CW/CCW: Rênîşandan1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Şîfreker B1+ (moda CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (moda CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Şîfreker A2+ (moda CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Şîfreker B2-(moda CW/CCW: Rênîşander 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Şîfreker B2+ (moda CW/CCW: Rênîşander 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Cirrûbeya vegirtinê, dikare were qut kirin |
| D37 | 30 | DERKET1 | Hilberîna giştî 1 |
| D38 | 51 | DERKET2 | Hilberîna giştî 2 |
| D39 | 50 | DERKET3 | Hilberîna giştî 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Hilberîna giştî 4 |
| D41 | 49 | —- | Avêtina kêlekê |
| D42 | 29 | OUT5 | Hilberîna giştî 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Hilberîna giştî 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Hilberîna giştî 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Hilberîna giştî 8 |
| D46 | 27 | -DUT1 | 1-Axes Direction- |
| D47 | 6 | +DOT1 | 1-axis Direction + |
| D48 | 5 | -DOT2 | Pulsa 1-tevger - |
| D49 | 47 | +DOT2 | 1-xebat Pulse + |
| D50 | 26 | -DUT3 | Direction 2-axis - |
| D51 | 4 | +DOT3 | 2-axis Direction + |
| D52 | 46 | -DUT4 | Pulsa 2-tevger - |
| D53 | 25 | +DOT4 | 2-xebat Pulse + |
| D54 | 45 | -DUT5 | Direction 3-axis - |
| D55 | 3 | +DOT5 | 3-axis Direction + |
| D56 | 2 | -DÛT6 | Pulsa 3-texlî - |
| D57 | 24 | +DOT6 | 3-axis Pulse + |
| D58 | 44 | -DUT7 | Direction 4-axis - |
| D59 | 23 | +DOT7 | 4-axis Direction + |
| D60 | 1 | -DUT8 | Pulsa 4-texsî - |
| D61 | 43 | +DOT8 | 4-xebat Pulse + |
| D62 | 22 | —- | Avêtina kêlekê |
Têlkirin
Ajokarên motora gavê an ajokarên servo motora dîjîtal encamên Pulse/Rêberiyê yên ku ji MPC2810 têne hilberandin digirin.Binêre diyagrama têlkirina sînyalên Pulse/Rêberiyê ya jêrîn:
MPC2810 du awayên derketinê yên wekî Pul/Dir (Default) û derketina CW/CCW piştgirî dike.Fonksiyona "set_outmode" ji bo danîna moda derketinê tê bikar anîn.
Encoder Input Wiring
Têkiliyên şîfrekerê 2-CH ku sînyalên pulsê yên qonaxên A/B/Z digirin ji bikarhêner re têne peyda kirin.Diagrama girêdanê wiha ye:
Wiring of Input û Output dîjîtal
Kevirên dîjîtal ên wekî sînor, hêdîbûn, eslê xwe, alarma derveyî û têketinên gelemperî dikarin guhêrbarên têkiliyê an senzora nêzîkbûna NPN bin.Diagrama girêdanê wiha ye:
Nîşaneyên dîjîtal ên MPC2810 dikarin optocoupler an têketinên dîjîtal ên wekî Servo-On, Çewtiya Paqij/Hejmarê pergala servo bişopînin.Diagrama girêdanê wiha ye:
